Chegou ao Supremo Tribunal Federal o pedido de Habeas Corpus (HC 95576) de Odlavson Gelain, preso por roubo à mão armada, formação de quadrilha e seqüestro de pessoas no assalto ao Banco de Brasília (BRB) ocorrido em 15 de outubro de 2001. Ele está preso desde 12 de novembro de 2003 e recebeu, em 2004, a condenação a 21 anos e 11 meses de reclusão.
O Superior Tribunal de Justiça, contudo, anulou a sentença sob argumento de erro no cálculo da pena. Agora, a defesa de Gelain pede que ele aguarde ao julgamento e à nova sentença em liberdade, uma vez que já cumpriu mais de um terço da pena que havia sido aplicada e foi anulada. Ele está há oito meses preso sem saber qual será a sua sentença, mesmo já estando preso por mais de quatro anos.